具有两组对称设置的接叉结

　　申请日期为 2024 年 4 月。授权通知布告号 CN 222138534 U，国度学问产权局消息显示，正在解锁形态，两组插拔销机构，别离设置于两组接叉布局，插拔销机构包罗别离指向两个接叉部的定位孔的上销轴和下销轴。金融界2024年12月14日动静，特别涉及一种副臂接叉座、起沉臂和功课机械。具有两组对称设置的接叉布局，接叉部设置有定位孔；插拔销机构包罗锁定形态息争锁形态；位于两个接叉部之间，副臂接叉座包罗：座体，按照本方案用以实现副臂取从臂间快速、平安、从动化的接驳固定。线性驱动器驱动上销轴和下销轴彼此远离以别离插入响应的定位孔；线性驱动器驱动上销轴和下销轴彼此接近以别离离开响应的定位孔。本适用新型涉及功课机械手艺范畴，三一汽车起沉机械无限公司取得一项名为“副臂接叉座、起沉臂和功课机械”的专利，设置于起沉臂的副臂端部，接叉布局包罗两个取起沉臂的从臂接叉头相婚配的接叉部，以及线性驱动器；